用个体独立优化进化策略求非线性方程的近似根

简要介绍进化策略的基本原理和基本技术,在此基础上,提出一种基于（1＋1）-ES的新型个体独立优化进化策略算法,并应用于求解非线性方程,利用该算法可获得任意给定所求非线性方程的近似根.相比传统的求解方法,克服了传统方法所存在的误差累积、一次只能求出一个根等缺陷.实验结果表明,该方法是有效可行的,其目的为求非线性方程近似根提供一新方法,由于数学物理中许多问题常常归结为求解非线性方程,因此,该方法将在科学工程计算等领域有着广泛地应用.     

空间对接综合实验台Stewart运动平台轨迹规划的研究策略

介绍空间对接技术和Stewart运动平台的概念,说明目前研究空间对接仿真技术对我国具有重大意义,探讨国内外空间对接系统运动学动力学建模、半物理仿真和路径规划的研究现状,更进一步深入分析了对接综合实验台stewart平台的轨迹规划研究策略和途径.     

灰尘在风管中运动轨迹的数值模拟

对通风管道中的气固两相流动流场进行数值模拟，是研究颗粒在通风管道中的运动轨迹。计算中将气相作为连续介质，采用RSM湍流模型。并用SIMPLE算法对流场进行数值模拟；将固相作为离散体系，采用随机轨道法计算其运动轨迹。计算时，分别选用6种颗粒直径为计算工况，计算结果显示出颗粒运动轨迹，指出其与气流速度和颗粒直径相关。     

中国民间名窑与现代陶艺艺术风格的比较

通过对中国民间名窑和现代陶艺的分析、论述,解释为什么中国民间名窑是中国现代陶艺创作的要系.以民间名窑作为当代陶艺发展的创作根系,为我国现代陶艺普及研究和陶瓷产业的多元文化创新提供新的契机.     

CREAM--第二代人因可靠性分析方法

对第二代人因可靠性分析方法中的代表方法之一——认知可靠性和失误分析方法(CREAM)进行了综述，归纳了CREAM方法的基本概念和核心思想，总结了CREAM的根原因追溯分析和失效概率预测分析的基本思想，给出了双向分析的实现过程和具体步骤，有利于CREAM方法在工业系统的事故分析和风险评价中的实际应用。     

区域经济协调发展的法制保障

面对我国区域经济发展不平衡且差距进一步扩大的趋势,以政策引导为主的经济手段已不能很好地适应区域经济协调发展的要求,行政指导下的传统宏观调控模式也存在许多弊端。只有加强宏观调控的立法与实施,实现宏观调控法制化,才能有效地解决这一日益紧迫的社会问题,为实现我国区域经济的协调发展创造有利的法制保障。     

表面致密化--一种提高烧结齿轮性能的有效方法

表面致密化与传统的粉末冶金方法相结合，可以显著改善烧结齿轮的疲劳及表面磨损性能。从而提高齿轮的寿命，同时使生产高性能齿轮的总成本降低，为用粉末冶金(PM)方法生产汽车变速箱齿轮提供了更大的可能性。本文着重讲述了使用这种方法生产高性能PM齿轮的工艺过程，同时介绍了测定致密化效果及齿轮性能的几种主要方法，并根据工艺过程比较了使用传统的机加工方法及本文所述的方法生产同性能齿轮的成本差别。最后，以两个实例分别介绍了使用上述方法对Volvo 850系第五挡变速齿轮及Scania载重车变速箱中行星齿轮的研发。     

汽轮发电机转子齿根超声波探伤研究

根据汽轮发电机转子齿根的结构特点分析了超声波探伤的可行性，设计了专用的超声波探伤辅助装置，制定了相应的超声波探伤工艺和缺陷判定方法．经实际验证，该方法检测准确率高，重复性好，达到了使用要求，完全可以满足在役和制造中的汽轮发电机转子齿根的安全检测．     

Robust matrix 𝒟U‐stability analysis

In this paper, the problem of robust matrix root‐clustering is addressed. The studied matrices are subject to both polytopic and unstructured uncertainties. An original point is the large choice of clustering regions enabled by the proposed approach since these regions can be unions of possibly disjoint and non‐symmetric subregions of the complex plane. The precise purpose is, considering a specified polytope, to determine the greatest robustness bound on the unstructured uncertainty such that robust matrix root‐clustering is ensured. To reduce conservatism in the derivation of the bound, the reasoning relies on a framework based upon parameter‐dependent Lyapunov functions. The bound value is computed by solving an ?? ?? ? problem. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

Adaptive skin color modeling using the skin locus for selecting training pixels

Techniques for color-based tracking of faces or hands often assume a static skin model yet skin color, as measured by a camera, can change when lighting changes. Therefore, for robust skin pixel detection, an adaptive skin color model must be employed. We demonstrate a chromaticity-based constraint to select training pixels in a scene for updating a dynamic skin color model under changing illumination conditions. The method makes use of the ‘skin locus’ of a camera, that is, the area in chromaticity space where skin chromaticity under various lighting and camera calibration conditions is observed. Skin color models derived from the technique are compared with that derived by a common spatial constraint and is shown to be more consistent with manually extracted ground truth skin model per frame even as localization errors increase. The technique is applied to color-based face tracking in indoor and outdoor videos and is shown to succeed more often than other color model adaptation techniques.